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车道线检测什么意思?（车道线检测方法）

来源： 最后更新：22-12-18 05:32:33

车道线检测什么意思?

自动驾驶环境传感器检测车道线的方法：

1、传感器技术，自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛；

2、芯片技术，也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车；

3、操作系统，计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力；

4、网络技术，无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。

车道可以划分为哪几种

变速车道分为哪三种类型：

1、黄色实线分为三种。第一种是中心黄色双实线，它是划分在上下行方向各有两条或两条以上的机动车道、而没有设置中心隔离带的道路，严禁车辆越线超车或压线行驶；第二种是中心黄色单实线，划分在上下行方向各有一条或两条车道（区分机动车和非机动车）的道路，以及双向通行的三条车道和其他需要禁止超车的路段，同样不准越线超车或压线行驶；

2、是中心黄色虚实线，它是由黄色实线与黄色虚线共同组成的一条标线，表示由实线一侧向虚线一侧禁止越线超车和左转弯，而由虚线一侧向实线一侧准许越线超车和左转弯。

3、白色实线从纵向使用上说分为两种。一种是禁止变换车行道线，是划在有多条行车道的桥梁、弯道、隧道、坡道或车行道渐变路段、交叉路口驶入路段上，并与白色虚线相连接的白色实线，禁止车辆变换车道或借道超车；另一种是车行道边缘线，划在最右侧机动车道与非机动车道之间，一是用来指示机动车道的边缘，二是划分机动车道与非机动车道的分界，国家标准中没有禁止越线或压线的表述。

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