如何正确认识和使用XPILOT的智能驾驶
来源： 最后更新：22-11-15 12:03:49
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如何正确认识和使用LCC？
•在智能驾驶模式下，车辆并非出于完全意义上的自动驾驶状态，无法应对所有外部环境和交通状况，始终保持对交通环境的观察和判断，以及对车辆的有效控制，确保行车安全，是驾驶员的首要责任；
•在智能驾驶模式下，道路上的行人、自行车、交通灯、建筑物体、路障、静止车辆等目标，无法被有效应对，驾驶员需要及时判断并做出正确应对；
•智能驾驶的相关功能，包括自适应巡航（ACC）和车道居中辅助（LCC），都是面向在高速公路和城市快速路等通畅的封闭路段中，为了让驾驶员更舒适地完成驾驶而设计的，并不是一个完全意义上持续正确的自动驾驶系统；
•不要为了满足炫耀等与非安全驾驶目的，做出与自适应巡航（ACC）和车道居中辅助（LCC）系统设计和使用要求不符的行为，这样的行为可能会导致严重的后果。
•在以下场景时，请务必保持紧握方向盘，随时应对车道居中辅助（LCC）可能的退出，保持对车辆的有效控制：
①即将通过或正在通过曲率半径很小的弯，比如立交桥绕弯匝道、普通道路中急弯等等，由于这些弯道可能超出前向视觉模块的有效检测范围，车道居中辅助（LCC）可能随时退出或者不可激活；
②车道线消失、车道线褪色严重、车道线受到干扰（比如由于施工旧的车道线未擦拭干净等等）；
③进出隧道时，由于外部光照条件突变，可能影响前向视觉模块的性能；
④夜间、或者隧道内等光照条件不足的场景，由于车道或路面边缘可能存在其他线条，比如陆缘、反光条等，这些都有可能被误识别为车道线，从而影响车道居中性能；
⑤路面颠簸起伏，或者有较大的积水，可能会导致车道居中辅助（LCC）对于车辆控制的不足而退出；
⑥其他在用户手册中说明的情况。
•在以下场景时，我们强烈建议请勿激活车道居中辅助（LCC）进入智能驾驶模式，这些场景并不是智能驾驶的适用场景，严重时，可能触发安全风险：
①雨天积水、冰雪、雾霾等恶劣天气或坑洼不平等不佳的道路状况；
②城市普通道路、乡村道路等道路交通环境复杂的场景；
③有道路交汇的路口；
④脱离控制方向盘等其他不利于安全驾驶的行为。
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