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自动驾驶分为哪些级别？（自动驾驶的级别是怎么划分的?）

来源： 最后更新：24-04-28 10:46:24

自动驾驶分为哪些级别？

自动驾驶分为0级、1级、2级、3级。自动驾驶是指车辆通过各种传感器(雷达、摄像头、激光雷达等)感知周围环境并做出决策控制。)安装在车身上，无需驾驶员操作自行行驶。

等级0的定义:

也就是没有自动档。驾驶员总是知道车辆的所有机械和物理功能，只是配备了警报器。

1级的定义:

辅助驾驶。驾驶员操作车辆，但个别设备有时可以工作，如电子稳定程序(ESP)或防抱死制动系统(ABS)，这些设备可以帮助驾驶安全。

等级2的定义:

半自动驾驶。驾驶员主要控制车辆，但系统是分步自动化的，明显减轻了操作负担。比如主动巡航定速(ACC)与自动跟车、车道偏离预警相结合，自动紧急停车系统(AEB)通过盲点检测与汽车防撞系统的一些技术相结合。

第三级的定义:

全自动驾驶。司机需要随时准备控制车辆。在自动驾驶辅助控制期间，虽然它们可以在跟随车辆的同时暂时免除操作，但当车辆检测到需要驾驶员的情况时，它会立即返回让驾驶员接管后续控制，驾驶员必须接管系统无法处理的情况。

自动驾驶分级有哪些？

自动驾驶从L0到L5分级。五个自动驾驶级别:零级:无自动化。在“零级自动驾驶”的场景中，驾驶员执行所有操作任务，如转向、制动、加速或减速。一级:驾驶员辅助。在这个级别，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有的加速、制动和周围环境监控。在高速公路上与另一辆车靠得太近时，这辆车会自动刹车。第二级:部分自动化。目前大部分汽车厂商都在研发这个级别的汽车。在这个级别，汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监控。第三级:条件自动化，从第二级到第三级及以上最大的飞跃是，从第三级开始，车辆本身控制环境的所有监控(使用类似激光雷达的传感器)。四级:高度自动化。在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员将车辆切换到此模式。它不能在更动态的驾驶情况之间做出判断，例如交通堵塞或并入高速公路。5级:全自动，5级自动驾驶绝对不需要关注。不需要踩油门、刹车或握方向盘，因为自动驾驶系统控制所有关键任务，监控环境并识别独特的驾驶条件，如交通堵塞。

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