无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶

来源：最后更新：23-08-27 05:41:16

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无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶

无人驾驶技术实现的方式_汽车「拟人」驾驶汽车需要如何操作？

这个问题相信任何一个驾驶员都能给出准确的答案，比如用眼睛观察路况，用听觉判断是否有障碍物，将采集到的信息数据反馈给大脑，大脑可以手动控制方向盘和变速杆，用脚控制刹车和油门。开车就这么简单，实现无人驾驶技术其实很简单。

系统结构

1.强大的电脑替代品！无论用五官或传感器如何采集信息，最终都要经过大脑的判断和分析，然后才能用四肢可视化。因此，自动驾驶汽车必须有一台非常强大的计算机来计算“真实3D世界”中的路况；但以目前的技术水平，仍然无法实现零漏洞超大数据流运营，即使有，也无法控制成本匹配普通代步车，所以目前还没有真正意义上的无人驾驶汽车。

2:精准传感器！毫米波雷达、激光雷达和摄像头在一定程度上取代了驾驶员的“眼睛”。传感器将通过检测道路上的障碍物、标志和其他信息来确定车辆的动态。比如雷达探测到前方有障碍物，车辆会根据雷达波的反射时间计算距离，调整制动力，在障碍物消失后加速。当雷达无法准确识别障碍物特征时，通过摄像头采集视频信息进行分析。然而，这一制度存在巨大漏洞。

两种雷达单独挑出其中一种无法准确识别障碍物，因为毫米波雷达非常容易误判，激光雷达的探测距离太近；前者容易造成车辆误制动，后者无法保证标准安全距离。至于视频拍摄，就更难了。变焦镜头如何决定何时变焦，定焦镜头如何适合远处的路标？关键是在雨雪雾霾等能见度较低的气象条件下，空空气中悬浮着大量杂质，这些传感器的误判率会很高。

3:自动驾驶系统！主动刹车、自适应巡航，这两个功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速对ECU来说无非是一组数据，需要加速就要调整节气门和喷油量，需要减速就要在“刹车优先”的前提下切断动力输出，只有ESP车身稳定程序的相关配置才能刹车。这些系统是车辆最基本的配置，所以大部分非智能车都有升级的潜力，但目前没有必要。

知识点:ESP系统衍生的主动加减速功能有场景限制，比如在雨雪碎石等摩擦系数较低的道路上行驶，甚至不允许车辆普通的定速续航。因为设定程序会在减速恢复定速后，基于ECU大量喷油充分加速；如果车辆在湿滑的路面上快速加速，很有可能车辆会失去控制，所以这些自动驾驶配置的应用范围并不广，目前还不存在绝对的无人驾驶汽车，仅此而已。

无上岗证发生交通事故后保险公司可以拒赔吗

保险公司在一些交通事故赔偿中确实存在拒赔现象。为了更好地解决这个问题，可以通过调解来解决。

调解不成的，最好的办法是向人民法院起诉保险公司。在保险公司拒不赔偿的情况下，当事人当庭胜诉的概率比较大。

关于无上岗证的问题。

作为机动车的驾驶员，个人会认为只要有驾驶证，发生了交通事故，保险公司就应该正常理赔的。关于没有工作许可证的问题。作为机动车驾驶人，个人会认为只要有驾驶证，发生交通事故，保险公司就应该正常赔付。

但在我国，法规中明确指出，从事经营的车辆或特种车辆必须有牌照。这些证书旨在保护机动车驾驶员，更好地确保他们的安全。

但是，在一些保险公司的理赔过程中，保险公司会因为没有就业证明而拒绝当事人的理赔。

发生这种情况后，当事人应先积极与保险公司沟通。沟通不成的，应当第一时间向人民法院提起民事诉讼。

保险公司在一些附加条款中的规定比较生硬，容易导致受害方得不到应有的赔偿。但是，人民法院的判决一定会主持正义。我见过很多保险公司拒绝赔付，法院判决当事人胜诉的案例。

保险公司拒赔的理由是什么呢？

保险公司在拒赔的理由上，最主要采用的就是当事人增加了风险，而没有尽到告知保险公司的义务。尤其是在很多网约车的案例当中，机动车的驾驶人员在驾驶网约车的时候发生了交通事故。根据保险公司的规定，作为私家车，如果改成营运车辆的话，是必须告知保险公司的，而且同时保险公司要增加保费的。保险公司在没有收到当事人改变车辆使用性质以及增加保费的情况下，是会提出拒赔的。保险公司拒绝赔偿的理由是什么？保险公司拒绝赔偿的主要原因是当事人增加了风险，但未能履行告知保险公司的义务。特别是在很多网约车案件中，机动车驾驶人在驾驶网约车时发生了交通事故。根据保险公司的规定，作为私家车，如果改为营运车辆，必须通知保险公司，同时保险公司要增加保费。保险公司未收到当事人变更车辆使用性质、增加保费的，将拒绝赔付。

同理，无证驾驶人发生交通事故，保险公司也会给出同样的理由。保险公司会认为作为无证驾驶人，驾驶机动车时的安全隐患非常大，增加了保险公司赔付的概率。

我举一个案例。

一辆顺风车发生了交通事故，在保险公司强制险赔付之后，剩余的损失，保险公司在商业险的部分提出了拒绝赔偿。我给你举个例子。一个搭便车的人发生了交通事故，保险公司赔付了交强险后，保险公司拒绝赔付商业保险部分的剩余损失。

保险公司提出的理由是车主在将私家车改为顺风车的过程中没有告知保险公司或增加保费。

经过多次民事调解，保险公司始终坚持自己的理由，拒绝在商业保险范围内赔付。

车主的保险公司被告上法庭，并出示了相关证据。这个搭便车的人只在自己上下班的路上做手术。由此产生的交通事故风险并没有增加。

法院一审判决保险公司承担商业保险中业主的损失，但保险公司未上诉。

保险公司是可以拒赔的。

无上岗证，发生交通事故，保险公司是可以拒赔的，但是这并不是代表着保险公司最终不予赔偿。保险公司可以拒绝赔偿。没有就业证，发生交通事故，保险公司可以拒绝赔偿，但这并不意味着保险公司最终不会赔偿。

在保险公司理赔的过程中，我们要理解其中的一个概念。

道路交通事故中的强制险，是保险公司必须按照规定执行的，强制险是一种保障性的保险，是为了保证第三方获得民事赔偿。保险公司在强制险的经营过程中，更多的是承担了社会责任。在商业险当中，保险公司与车主之间只是一种合同的约束关系。如果保险公司认为自己的权益受到了侵害，是可以运用保险中的条款，拒绝执行保险中的赔偿规定。

在某些情况下，甚至一些索赔理算师也会与当事人沟通。如果保险公司规定，这部分赔偿可能无法获得。如果到人民法院提起民事诉讼，很有可能法院会判令保险公司赔偿，希望当事人在人民法院起诉自己的保险公司。我相信有些政党可能遇到过这种情况。

我的个人理解。

在2020年的9月，我们国家的强制险进行了比较大的改革，从以前的12万提升到目前的20万的赔付。现在很多车主可能也通过保险公司了解到，在商业险的购买上也比以前优惠。我相信国家在制度方面和各种法律规定中，会不断地完善和解决这一方面的矛盾。我个人的理解。2020年9月，我国的交强险发生了比较大的改革，从之前的12万赔偿到现在的20万赔偿。现在很多车主可能也是通过保险公司知道，购买商业保险也比以前更优惠了。相信国家会在制度和各项法律规定上不断完善和解决这一矛盾。

在市场上，其实保险公司之间的竞争还是很激烈的。以前很多保险公司买了保险之后，都是通过各种奖品的方式进行竞争。

现在买保险，最重要的是保险公司的理赔服务是否到位。如果保险公司的服务到位，第二年还会继续买。如果保险公司理赔服务不到位，第二年肯定不会续保。

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