上海交大推出滑雪机器人有六只脚网友：这个绝对稳妥

来源：最后更新：22-02-10 08:48:59

导读：随着科技的发展，研发的出来的机器人也是各式各样，有的甚至可以进行人类一些运动项目。其中，近日，上海交

网讯，随着科技的发展，研发的出来的机器人也是各式各样，有的甚至可以进行人类一些运动项目。其中，近日，上海交大推出滑雪机器人有六只脚，据说可以避让障碍、身姿矫健等。对此，网友表示：这个绝对稳妥······下面我们一起来了解情况。

上海交大推出滑雪机器人有六只脚

滑雪机器人

灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试，获得科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。未来，机器人也将成为冰雪运动的重要参与主体，发挥科技优势，在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援，帮助人们规避风险，创造舒适安全的冰雪体验环境。

关于滑雪机器：

滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，由上海交通大学高峰教授领衔，上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队研制，获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。

功能测试：

2022年1月，六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。

这次测试，滑雪机器人在 400 米长、坡度 18 度的中级雪道，以大于 10m / s 速度滑行，运用智能感知、制动控制等技术，完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目，除了身形灵活、姿势优美外，它能通过无线远程人机交互控制，在真实的滑雪环境中穿行滑雪人群，让大家体验和机器人一起滑雪的乐趣。不仅能高速滑雪，还能躲避人群、自己规划最优路线。滑雪机器人在初级与中级雪道中的测试，证明了自己具备敏捷的转弯、制动能力和强大的自主感知、规划能力。它能在雪场高速滑行，遇到障碍物还能急转弯，继续保持自己矫健的滑雪身姿，还能在滑行的过程中完成高山滑雪运动中的“过旗门”任务，能够实现良好的速度、方向控制，具有滑行、急停、避障、绕杆等功能。

这次测试的滑雪机器人由上海交通大学自主研发，研究团队经过历经多次科研攻关，在机器人性能操控、感知规划等关键算法设计上取得了创新突破，自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发，最终使滑雪机器人集人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体。

关于“科技冬奥”：

科技冬奥

在北京2022年冬奥会和冬残奥会的筹办过程中，有一个与百姓生活息息相关的领域——科技冬奥。不论是场馆和基础设施建设、赛事组织、赛会服务、场馆运行、观赛体验、疫情防控等等，冬奥会及冬残奥会的方方面面都体现着科技办奥理念。5G、云计算、大数据、卫星导航、人工智能......一起感受技术创新支撑下的冬奥魅力。

5G信号全覆盖

北京冬奥组委技术部部长喻红表示，5G信号在北京冬奥会中覆盖了所有场馆，连接了场馆的所有道路。